CR-V RS5 の車中泊マットは、厚みより先に寝床の作り方と段差の埋め方で選ぶ物が決まる。Honda の公式サイトの車中泊検証では、後席を倒すだけでは横になるには短いため、助手席を前に出して隙間を踏み台で埋め、後席と荷室の段差をならしてからマットを敷いている。ただし検証車は 4WD の RS BLACK EDITION で、RS5（e:HEV RS の FF）を測った値は公式に出ていないので、RS5 では自分の車で測ってから買うのが確実だ。
CR-V RS5 の寝床は助手席を前に出し、段差を埋めてから作る
Honda の公式サイトの車中泊検証（Hondaキャンプ）は、新型 CR-V の e:HEV RS BLACK EDITION（4WD）で行われた。寸法はすべて撮影時の採寸による参考値で、内容は2026年3月時点の情報に基づく（更新日2026年3月31日）。撮影モデルの身長は約174cmだ。
| 状態 | Honda の検証での採寸（4WD の RS BLACK EDITION） |
|---|---|
| 後席の左右両側を倒した荷室の縦 | 約164cm（Honda は横になるには短いとしている） |
| さらに助手席を最前端までスライドした縦 | 約210cm |
| 助手席と倒した後席の間の隙間 | 約34cm（踏み台で埋める） |
| 倒した後席と荷室の接続部の段差 | 約9cm（荷室側が低い） |
つまり、大人が足を伸ばすなら助手席を前に出した約210cmの寝床が前提になり、そのうえで約9cmの段差を埋めてからマットを敷く順番になる。
これらの数値は 4WD の RS BLACK EDITION での撮影時の採寸で、RS5（e:HEV RS の FF）を測った値は公式に出ていない。 RS5 では目安として扱い、マットや踏み台を買う前に、自分の車で後席を倒して長さ・段差・横幅を測っておく。
RS5 はどの CR-V か（車中泊に関わる室内の基本）
型式 RS5 と RS6 の違い
CR-V RS5 は、2026年2月から販売されている6代目 CR-V の e:HEV RS の前輪駆動（FF）の型式（6AA-RS5）だ。同じ e:HEV RS の 4WD は型式 6AA-RS6 で、どちらも乗車定員は5名。新車カタログの諸元を並べると次のとおり。
| 項目 | RS5（FF） | RS6（4WD） |
|---|---|---|
| 室内長 | 1935mm | 1935mm |
| 室内幅 | 1565mm | 1565mm |
| 室内高 | 1220mm | 1220mm |
| 最低地上高 | 200mm | 210mm |
| 全高 | 1680mm | 1690mm |
室内寸法は車内全体の値で、後席を倒した寝床の長さを示す値ではない。寝床の長さは、上の Honda の検証のような後席を倒した荷室の採寸で考える。また、最低地上高と全高が違うため、荷室の床の高さや後席と荷室の段差が FF と 4WD で同じかどうかは、この諸元からは決められない。
後席のスライドとリクライニング
Honda の CR-V のカタログでは、後席は前後にスライドでき、8段階のリクライニングを持つ（スライド＆リクライニング機構付リアシート）。Honda は後席のスライド機構で荷室容量を拡大できるとしており、後席の足元は先代より前後長で16mm広い。5人乗りで3列目シートは無いので、寝床は2列目を倒した荷室で作る。
荷室のつくり
Honda の発売時の発表では、6代目 CR-V の荷室は床面が平らで開口部が広い構造で、荷室床面と開口部の段差を少なくしたとしている。荷室容量は「同クラス最上位レベル」（アッパーミドルSUVにおいて・Honda 調べ・2026年2月時点）という言い方だ。ただしこれは後席を起こした状態の荷室の話で、後席を倒したときの後席と荷室の間の段差とは別のことだと考えておく。
寝床の作り方（シートアレンジの手順）
後席を倒す
後席は左右両側を倒す。操作は後席の座面脇のレバーで行う。操作の前に異物の挟み込みが無いかを確かめ、無理な力をかけずに確実に倒す。Honda の検証では、倒しただけの荷室の縦（約164cm）は横になるには短いとされている。
助手席を前に出して長さを稼ぐ
次に助手席を最前端までスライドする。Honda の検証ではこれで縦方向が約210cmまで広がった。このとき助手席と倒した後席の間に約34cmの隙間ができるので、そこを埋める物が要る。助手席のシートレールの間隔は約40cmだ。
なお、Honda の検証はソロでの1泊2日の車中泊を想定したもので、何人で寝られるかの記載は無い。
隙間を踏み台で埋める
Honda が隙間を埋めたのは、ホームセンター等で買える市販の折りたたみ式の踏み台で、天板の奥行き約22cm・脚部約32cm・幅約40cm・高さ約45cm。隙間にきれいに収まり、キャンプ中はジャグのスタンドや腰掛けにも使えるので、1台あると出番が多い。Honda は、踏み台の上にクッションを置いてマットを敷くと寝心地が上がるとしている。踏み台を買うなら、自分の車で測った隙間の幅と高さに合うかを先に確かめる。
後席と荷室の段差の埋め方
Honda の検証では、倒した後席と荷室の接続部に約9cmの段差があり、荷室側が低い。段差の部分は約84cm×約105cmある。Honda は、厚手の車中泊マットでも、この段差を放置すると長時間で腰から脚に違和感が出るとしている。
ベストカーWebの記事（2026年6月21日）も、新型 CR-V について「完全なフラットベッドではないので、段差を埋めるマットは欲しい」と書いている。本格的な車中泊専用車ではないが、大人1人の仮眠やマットを敷いた簡易的な泊まりは現実的、という評価だ。
銀マット2枚で段差を埋める手順
Honda の検証では、次の手順で段差をならした。
- 折りたたみ式の厚手の銀マットを2枚用意する（1枚は折りたたみ時約26cm、広げると156cm、長さ約100cm、6つ折り時の厚さ約9cm）
- 7つ折りの製品をカッターで各1段切って6つ折りにし、高さをそろえる
- 2枚を組み合わせて、段差の部分に4段3列に並べる（これで段差がほぼ解消した）
- その上に車中泊用マットを敷く
段差の部分の広さと高さは、自分の RS5 で測ってから銀マットの枚数と切り方を決める。
CR-V RS5 に合う車中泊マットの選び方
選ぶ前提は、段差の部分を埋める物と、その上に敷くマットを分けて考えることだ。マットの厚みだけで約9cmの段差を消そうとしない。そのうえで、次の順で絞り込む。
長さで選ぶ
マットの長さは、寝る人の身長と寝床の長さで選ぶ。後席を倒しただけの荷室は大人が横になるには短いので、大人が足を伸ばすなら、助手席を最前端まで出して踏み台で隙間を埋めた寝床を前提に長さを考える。 Honda の数値は 4WD の検証車での目安なので、自分の車で測った長さと照らして決める。
横幅は自分で測る
荷室の横幅は、Honda の車中泊検証にも、確かめたカタログの資料にも数値が無い。マットの横幅を決める前に、後席を倒した荷室の横幅を、狭い所も含めて自分で測る。
車種名入りの商品の確かめ方
商品名に車種名が入った車中泊マットでも、どの型式・年式を対象にしているかは商品ごとに違う。6代目（型式 RS5・2026年2月〜）を対象としているかと、マットの寸法が自分の車で測った寝床の長さ・横幅に収まるかを確かめてから選ぶ。
しまったときの大きさ
車中泊ではマットのほかに寝袋・枕・明かり・踏み台なども積む。昼間に荷室や足元に置いたとき、ほかの荷物と一緒に収まるかも比べておくと、積み込みで困らない。
マット選び全般の考え方は、こちらで詳しく扱っている。
マットと一緒に用意したいもの
目隠し（サンシェード）
Honda によると、2026年3月現在、CR-V の純正アクセサリーにプライバシーシェードは無い。 Honda は、車中泊では車外からの視線を遮るものを各自で用意するよう案内している。窓をふさぐサンシェードはマットと同じくらい先に用意しておきたい。
寝袋・枕・明かり
Honda の撮影時の持ち込み品は、チェア、カーサイドタープ、テーブル、クーラー、キッチン用テーブル、ラック2つ、マットレス、バーナー、クッカー、食器・調理器具、ゴミ箱2つ、枕、寝袋、LEDランタン、オイルランタン、トング、たき火台、コンテナ、テールゲートタープ、銀マット3枚。テントが要らないため積載はすっきり収まったとしている。寝床まわりで真似するなら、マットに加えて寝袋・枕・LEDランタンから用意するとよい。道具の積載量は形状等で変わるので、この一覧は参考として扱う。
カーサイドタープ
Honda の検証では、カーサイドタープを付けて車内を寝床、タープの下をリビングとして使った。市販のカーサイドタープには使用推奨全高の範囲外のものもあるため、買う前に対応する全高を確かめるよう Honda は注意している。撮影車（4WD の RS BLACK EDITION）の全高は169cmで、新車カタログでは RS5（FF）の全高は1680mmだ。
車中泊の安全の注意
一酸化炭素
JAF のユーザーテスト（JAF Mate Online・2026年2月12日公開、2022年1月号の再構成）では、ドアハンドル付近まで雪で覆いマフラーが完全に隠れたガソリン車でエンジンをかけると（内気循環・オートエアコン25℃・乗員なし）、車内の一酸化炭素濃度は約1分24秒で警報値の50ppmに達し、18〜50分の間に計測上限の300ppmを超えた。排気口が塞がれると排ガスが車内に入るため、JAF はエンジンを停止し、換気を行い、状況に応じて雪かきをすることを勧めている。
この検証はガソリン車での条件で、CR-V RS5（e:HEV）で同じ検証をした資料は確かめられていない。RS5 でも、寝るときはエンジンを止めて換気するという JAF の推奨に沿う。
エコノミークラス症候群
エコノミークラス症候群は、足の静脈にできた血栓が肺に届いて血管を詰まらせる病気で、死亡することもある。厚生労働省が呼びかけた予防策では、足の指でグーをつくる・足の指を開く・かかとを上下に動かす・つま先を引き上げる・足首を回す・ふくらはぎを軽くもむ、水分補給を忘れない、アルコール摂取を控える、ベルトをゆるめる、眠る時は足を上げる、などが挙げられている（サイエンスポータル・2016年4月21日の紹介）。
走るときの荷物の固定
マットや踏み台、キャンプ道具を積んで走るときは、後方視界を確保し、荷物はラゲッジベルトなどで必要に応じて固定する。Honda の車中泊検証とカタログの注意書きにも同じ趣旨がある。
よくある質問
2人で寝られる？
Honda の検証はソロでの1泊2日の想定で、何人で寝られるかの記載は無く、荷室の横幅の採寸値も載っていない。2人で使うかどうかは、後席を倒した荷室の横幅を自分で測ってから決める。
RS5 と 4WD で寝床は同じ？
新車カタログの諸元では室内長・室内幅・室内高は RS5（FF）と RS6（4WD）で同じだが、最低地上高と全高が違い、荷室の床の高さや段差が同じかどうかはこの諸元からは決められない。Honda の検証の数値は 4WD の RS BLACK EDITION での採寸なので、RS5 では目安として自分の車で測る。
純正の車中泊グッズはある？
Honda によると、2026年3月現在、CR-V の純正アクセサリーにプライバシーシェードは無く、目隠しは各自で用意するよう案内されている。
エンジンをかけたまま寝てもいい？
JAF はエンジンを停止して換気することを勧めている。JAF の検証はガソリン車の条件で、CR-V RS5（e:HEV）で同じ検証をした資料は確かめられていないが、RS5 でも寝るときはエンジンを止めて換気する。
まとめ
マットや踏み台を買う前に、次の点を確かめておく。
- 寝床は、後席の左右両側を倒し、助手席を最前端まで出して、隙間を踏み台で埋めて作る
- 後席と荷室の段差を先に埋めてから、その上にマットを敷く
- Honda の約210cm・約9cm は 4WD の RS BLACK EDITION での採寸の目安で、RS5（FF）の値ではないので、長さ・段差・横幅を自分の車で測る
- 車種名入りのマットは、6代目（型式 RS5・2026年2月〜）が対象かと、寸法が測った寝床に収まるかを見る
- 目隠しは各自で用意する（2026年3月時点で純正のプライバシーシェードは無い）
- 寝るときはエンジンを止めて換気する
ほかのホンダの SUV や、同じクラスの SUV の寝床の作り方も参考になる。
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