更新日：2026年8月
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型式のご確認をお願いします。この記事はステップワゴン RP6／RP7／RP8（6代目・2022年5月〜）を対象に書いています。5代目の RP1〜RP5（2015年4月〜2022年4月）では内装形状や配線経路が異なる場合があります。お手元の型式をご確認ください。（世代と期間はホンダ公式「今まで販売したクルマ」の年代別一覧〈2026年8月23日確認〉および6代目アーカイブ〈2022年5月発表 2025年4月終了モデル・2026年8月24日確認〉、型式とパワートレインの対応はホンダ公式の主要諸元表〈2022年5月〜2025年4月モデル・5BA-RP6／5BA-RP7＝ガソリン L15C、6AA-RP8＝e:HEV LFA・2026年8月23日確認〉による）
要点まとめ｜前後2カメラ取り付けの流れと配線の要所
電装・足回り・制動・灯火まわりの作業は安全に関わるため、取扱説明書の注意事項を確認し、不安がある場合は整備工場や専門店へ依頼する前提で検討します。
ステップワゴンへのドラレコ取り付けはDIYでも行える（所要時間は製品・慣れで異なる）。要所はリアゲートの配線だ。本記事ではRP6／RP7／RP8を中心に、前後2カメラの取り付け手順を順を追ってまとめた。
作業前に確認しておきたい車両側のポイント
フロントカメラの取付位置は現車で確認する
フロントカメラが本体から分離した別体タイプのなかには、本体を別の場所に設置できるものもある。フロントガラス上部の装備・印刷部は車両・タイプにより異なるため、ルームミラー付近の装備とカメラとの干渉の有無、設置可能な位置、映像への映り込みの有無は、取扱説明書と現車の両方で確認する。
設置位置についてケンウッドは、DRV-G50Wの取付位置の注意として「フロントガラス全体の上部20％の範囲内、または運転者の前方視界を妨げない位置（ルームミラーで隠れる位置）」に取り付けるよう案内している（ケンウッド公式・2026年8月21日確認）。使用する製品の取扱説明書の指定に従ってほしい。
リアゲートの配線経路とリアカメラ用ケーブルの選び方
6代目（RP6／RP7／RP8）の後端の開閉機構として、ホンダ公式のウェブカタログと主要装備一覧に挙がるのは「パワーテールゲート（メモリー機能付）」（ウェブカタログの表記は「タイプ別設定」）で、5代目（RP1〜RP5・2015年4月〜2022年4月）の装備としてホンダ公式アーカイブに載る横開きの「わくわくゲート」の記載はない（2026年8月24日確認）。リアカメラの配線をどこに通すかは車両側の配線経路で決まるため、経路は取扱説明書で確かめ、判断がつかない場合は販売店に相談してほしい。
ミニバンは室内が長く、リアカメラ用ケーブルの必要長は車両と配線ルートで変わる。必要なケーブル長は車両で採寸して選ぶ（付属ケーブル長は製品ページで確認）。足りない場合は延長ケーブルで補う。
リアゲート周辺の内装形状はタイプ・年式で異なる。配線をどこまで隠せるかは現車で確認しておきたい。
必要な工具と部品｜DIYに揃えるリスト
工具
- 内張りはがし
- 検電テスター
- 配線通し（エーモン製など、長めのもの）
- プラスドライバー（#2）
- 養生テープ（内装保護用）
- シリコンスプレー（ゴムチューブ通線用）
部品・消耗品
| 品目 | 用途 |
|---|---|
| ドラレコ本体（前後2カメラ） | 本体 |
| ホンダ用オプションカプラー | 電源取り出し |
| 電源直接配線コード | ACC電源への接続 |
| ケーブルクリップ（内装固定用） | 配線整理 |
| 延長ケーブル（リア用・必要に応じて） | ケーブル長補完 |
エーモン 配線ガイド(フレックスタイプ) 全長約1m 1161（後継品「品番4931」あり・出品ページ表記）
Aピラーやゴムチューブの狭い隙間へケーブルを通す配線ガイド。出品ページではフレックス素材採用としている。
※ 価格は2026年8月26日時点（641円・在庫あり・残りわずか）。最新の価格・在庫はリンク先でご確認ください。
エーモン 内張りはがし セット 内張りはがし6種 専用ロールバッグ 高強度グラスファイバー
Aピラーカバーなど内装の取り外しに。出品ページでは傷をつけにくい樹脂タイプ・オリジナル設計の内張りはがし6種と専用ロールバッグのセットとしている。
※ 価格は2026年8月26日時点（2,570円）。最新価格はリンク先でご確認ください。
ヴォクシーのドラレコ取り付け事例も参考に：ミニバン共通の配線ノウハウ
取り付け手順（全5ステップ）｜仮固定から動作確認まで
ステップ1：フロントカメラを仮固定する
まずドラレコ本体またはフロントカメラを仮の位置に当てて、映像範囲を確認する。フロントガラス上部の装備・印刷部が映り込まない位置を探し、マスキングテープで仮止めしておく。
この段階で電源は接続しない。「どこに置くか」を確定させるための仮固定だ。
ステップ2：Aピラーからケーブルを通す
Aピラーは運転席・助手席の前方にある縦長のカバーのことだ。ここに電源ケーブルとカメラケーブルを通す。
手順
- 運転席側ドアのウェザーストリップ（ゴムのシール材）を手で引き抜く
- ウェザーストリップが外れると、Aピラーカバーの端が少し浮く
- ケーブルをピラーカバーの隙間に押し込み、足元まで引き出す
ピラーカバーを完全に外す必要はない。「ウェザーストリップを外してケーブルを隙間に通す」だけで作業できる。ケーブルを強引に押し込みすぎると、ピラーカバーに傷がつくおそれがある。配線通しを使ってゆっくり引き込む。
ステップ3：電源を接続する
ケーブルを足元まで引き出したら、ヒューズボックスから電源を取り出す。ヒューズボックスの位置は車種・年式で異なるため、取扱説明書（ヒューズの章）で確認してほしい。
接続方法（オプションカプラー使用の場合）
- ヒューズボックスの位置を取扱説明書（ヒューズの章）で確認し、カバーを外す
- オプションカプラーの適合・差し込み位置を製品の適合表と取扱説明書で確認して差し込む
- カプラーから出るACC電源線と常時電源線をドラレコの配線コードに接続
- アース線を近くのボルトに共締め
検電テスターで「ACCオン時のみ通電するか」を確認してから本締めすること。各電源の仕様は取扱説明書で確認し、接続前の確認は省略しないこと。
ステップ4：リアカメラを設置する
リアカメラの設置位置
リアゲートを開け、リアカメラをリアガラス上部の視界を妨げない位置に貼り付ける。内装カバーの外し方・貼り付けできる位置は取扱説明書・現車で確認してほしい。
配線ルート
- リアゲートとボディをつなぐゴムチューブ（蛇腹）内を通す（実際の経路は取扱説明書・現車で確認）
- ゴムチューブを通過したら、ケーブルを前席側へ引き回す
- 床下・シート下の通し方は内装形状で異なるため、取扱説明書・現車で確認しながら通す
- ケーブルクリップで固定しながら引き込む
開口部が奥まっている場合は、配線通しを先に差し込んでからケーブルを引き込む。シリコンスプレーをゴムチューブに使うと通せる場合がある。時間に余裕を持って進める。
ゴムチューブの穴が狭くて配線通しが入りにくい場合は、配線通しを少し曲げてから差し込む方法がある。
ステップ5：動作確認と仕上げ
エンジンをかけてドラレコの電源が入るか確認する。前後カメラともに映像が出ることを確認したら、映像の傾き・画角を最終調整する。
余ったケーブルは内装の隙間やシート下に押し込み、ケーブルクリップで固定する。ウェザーストリップを元に戻し、内装カバーを閉めれば完成だ。
失敗と対処法｜ケーブル不足・通電不良・テンション吸収
ケーブルが届かない
リアケーブルが足りない場合、延長ケーブルで補う。ケーブルの接続部分は防水カバー付きの結線端子を使う方法もある。
電源が入らない
まず電源取り出し部品の接続・向きに問題がないかを確認する。それでも通電しない場合は検電テスターで各端子の電圧を確認する。
映像が傾く・画角がずれる
ドラレコ本体を取り付け後にブラケットを微調整する。画角の合わせ方・調整範囲は製品の取扱説明書で確認してほしい。
リアゲート開閉でケーブルが引っ張られる
考えられる原因の一つに、ゴムチューブ内のケーブルの「たるみ」不足がある。配線後にゲートを開閉し、ケーブルが突っ張らないことを確認してほしい。
Q1. ディーラーやカー用品店での取り付け工賃の目安はどれくらいですか？
取付工賃・費用は店舗・作業内容・持ち込みの有無で異なるため、依頼先の見積もりで確認してほしい。
Q2. リアゲートへの配線はどこを通せばよいですか？
リアカメラの配線をどこに通すかは車両側の配線経路で決まる。経路は取扱説明書で確かめ、判断がつかない場合は販売店に相談してほしい。ゴムチューブ（蛇腹）を経由する場合は開口部が奥まっていることがあり、シリコンスプレーをチューブ内に吹き付けると通せる場合がある。
Q3. 駐車監視機能を使うには追加部品が必要ですか？
エンジンオフで電源が切れる接続方法では、駐車監視が使えない製品がある。駐車監視を使う場合に常時電源への接続や専用ケーブル等が必要かどうかは、製品の取扱説明書で確認してほしい。
【 サンディスク 正規品 】 SanDisk microSD カード 高耐久 SDSQQNR-032G-GH3IA
出品ページではビデオスピードクラス30(V30)、UHSスピードクラス3(U3)とCLASS10に対応し、4K動画やフルHD動画に最適としている高耐久タイプのmicroSDカード。
※ 価格は2026年8月26日時点（4,000円）。最新価格はリンク先でご確認ください。
まとめ｜作業の3つの要点
ステップワゴンへのドラレコ取り付けでは、以下の3点を押さえたい。
- リアカメラ用ケーブルの必要長は車両で採寸して選ぶ（付属ケーブル長は製品ページで確認）
- ゴムチューブへの配線通しは時間をかけて行う
- 電源の取り出し方法・位置は取扱説明書と製品の適合表で確認する
時間に余裕のある休日に取り組んでみてほしい。
前後2カメラのドラレコを探す
前後2カメラのドラレコには、フロントカメラが本体から分離した別体タイプなどがある。車両への適合・付属ケーブル長は出品ページで確認してほしい。
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