アルファード40系おすすめ車中泊マット5選【2026年版】段差解消と快適な睡眠を実現

更新日：2026年2月

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結論：アルファード40系の車中泊マットはコレを選ぶ

アルファード40系（AASH40W/AASH45W）で車中泊を楽しみたいオーナーが増えています。しかし、40系全グレードがキャプテンシートのみの構成になったことで、フルフラット化に課題が生じています。本記事では、40系特有の室内寸法と段差問題に対応した車中泊マット5選を、価格・快適性・設置のしやすさの観点から比較します。

アルファード40系の車中泊事情：需要が急増した背景

アルファード40系は2023年6月に発売されて以来、車中泊需要が高まっています。高級ミニバンとしての静粛性、広大な室内空間、シートの倒し方次第で広い就寝スペースを確保できる点が、車中泊愛好家から注目されています。

車中泊ユーザーが40系を選ぶ理由

アルファード40系が車中泊に向いている理由は主に3つあります。まず、室内高1,360mmの余裕ある空間です。着替えや荷物の整理を車内で行いやすく、圧迫感を感じにくいです。

次に、走行性能と燃費の高さです。2.5Lハイブリッドシステムを搭載し、遠方のキャンプ場や観光地への移動でも燃料費を抑えられます。長距離移動後に車内で就寝するスタイルと相性が良いです。

また、プライベート感の高い空間設計も魅力です。上質なシートとインテリアが、車内でも自宅に近い快眠環境を作りやすくします。国産高級ミニバンの中でも室内の静粛性は特に高く、外の音が気になりにくい点も車中泊向きです。

40系で車中泊が難しくなったポイント

一方で、40系には車中泊において注意が必要な点もあります。30系では7人乗りと8人乗りの両仕様がありましたが、40系は全グレードが7人乗り（2列目キャプテンシート）に統一されました。

8人乗りベンチシートは完全に廃止されています。このことが、フルフラット化の難易度を上げています。キャプテンシートのアームレストが完全に収納できないため、就寝面に凸部が残ります。

この課題を解消するためのマット・クッション選びが、40系オーナーにとって重要なテーマになっています。

アルファード30系との違いと注意点

アルファード30系（2015年1月〜2023年6月）と40系（2023年6月〜）では、車中泊マット選びで注意すべき点が異なります。

30系は7人乗りキャプテンシートと8人乗りベンチシートの2種類がありました。8人乗りのベンチシートはフルフラット時に就寝面がより広く、段差も少ない傾向がありました。40系はキャプテンシートのみに統一されたため、段差解消の工夫が30系以上に重要になっています。

また、40系は30系と室内設計が一新されているため、30系向けに設計された専用品（くるマット30系専用など）は40系には適合しません。購入時は型式（AASH40W/AASH45W）を事前に確認してください。

アルファード40系で車中泊マット選びに迷う理由

アルファード40系は2023年6月に発売された現行モデルです。前モデルの30系と大きく異なる点が、マット選びに直結しています。

全グレード7人乗り：キャプテンシートが生む課題

40系では全グレード（Z / Executive Lounge / Z Premier）が7人乗りキャプテンシート仕様に統一されました。30系で設定されていた8人乗りベンチシートは廃止されています。

キャプテンシートの場合、2列目の左右シートが独立しています。フルフラット化の際、アームレスト部分が完全に折り畳めずに残るため、完全フラットな就寝面を作ることが難しい構造です。この点が、マット選びで最も注意すべき40系特有の課題です。

アームレストの高さは製品によって異なりますが、一般的に5〜10cm程度の凸部が残ります。薄いマットではこの段差を解消できません。8cm以上の厚さがあるマット、または専用設計のクッションで補正するのが現実的な対策です。

フラット時の室内寸法と段差を把握しよう

アルファード40系の室内寸法は、長3,005mm・幅1,660mm・高1,360mmです。

2列目シートを最前位置にスライドさせ、2列目と3列目の背もたれを倒すと、有効就寝スペースは約190cm×150cmを確保できます。身長180cmの方でも縦に就寝できる長さです。ただし、この状態では前低後高の傾斜が発生します。2列目背もたれと3列目シート面の間、3列目シートと荷室との間に段差が生じます。

段差の大きさは個人差や設定状況によりますが、10cm前後になることが多いです。この段差をマットやクッションで補正することが快眠の鍵になります。

アルファード40系おすすめ車中泊マット5選【2026年版】

5製品を価格・段差解消性能・設置のしやすさで比較した結果です。用途と予算に合わせて選んでください。

第1位：くるマット アルファード40系専用（趣味職人）【日本製・段差ゼロ】

アルファード40系の型式（AGH40W / AGH45W）に合わせて専用設計された日本製のウレタンフォーム製クッションです。

価格は31,600円（税込）と高めですが、40系キャプテンシートの形状に対応しており、置くだけで段差を大きく低減できます。工具や加工は一切不要です。素材はポリウレタン（充填材）で、表地はポリエステル、裏地はコットンです。

国内で製造された品質の高さが、高価格を支える根拠になっています。頻繁に車中泊する方や、快眠を最優先するオーナーに向いています。40系キャプテンシートの形状に合わせた専用品であるため、購入後に「サイズが合わなかった」という失敗が起きにくいです。

製品仕様

• 対応型式: AGH40W（2WD）/ AGH45W（4WD）
• 素材: ポリウレタン（充填材）/ ポリエステル（表地）/ コットン（裏地）
• 製造: 日本製
• 設置難易度: 初級（置くだけ）

足回りのカスタムも検討しているオーナーは、アルファード40系のおすすめホイールも参考にしてください。ホイール交換と組み合わせることで、外観と車内の両方をグレードアップできます。

第2位：Bears Rock MT-108K 8cmインフレーターマット キングサイズ

自動膨張式（インフレーター）のキャンピングマットです。価格は1枚9,150円（税込）で、アルファード40系には2枚を並べて使います。

展開時のサイズは約200cm×75cm×8cmです。収納時は約75cm×25cmにコンパクトになります。重量は1枚あたり約3.2kgです。2枚で室内幅（約150cm）をカバーでき、3ナンバー車のアルファードやハイエースへの適合が公式にアナウンスされています。バルブを開くだけで自動的に空気が入るため、準備に手間がかかりません。

2枚合計18,300円とコストパフォーマンスに優れ、アウトドアでも兼用できる汎用性が評判です。8cmの厚さで段差を物理的に吸収できます。インフレーター構造によりウレタンフォームが入っており、断熱性も高いため冬場の車中泊でも底冷えしにくいです。

製品仕様

• 展開時サイズ: 約200×75×8cm（1枚）
• 収納時サイズ: 約75×25cm（1枚）
• 重量: 約3.2kg（1枚）
• 推奨枚数: 2枚（アルファード40系）
• 設置難易度: 初級（バルブを開くだけ）

アルファード30系（2023年6月以前）をお持ちの方は、アルファード30系の車中泊マット比較記事で30系専用の情報をご確認ください。30系には8人乗り仕様もあり、選ぶべきマットが異なります。

第3位：アルファード/ヴェルファイア30系・40系対応 多機能エアーマット

アルファードとヴェルファイアの30系・40系両方に対応する折りたたみ式エアーマットです。独立したサポートエアクッション構造を採用しており、寝返りを打っても隣の人に振動が伝わりにくい設計です。

電動ポンプを使用すれば数分で膨張が完了します。収納時はコンパクトになるため、普段はトランクに積んでおけます。2人での車中泊に対応したサイズ感です。

Bears Rockなどのインフレーターマットはウレタンフォームによる自動膨張ですが、本製品は電動ポンプで空気を注入するエアータイプです。電動ポンプのコードはシガーソケットから電源を取るため、追加の電池は不要です。

製品仕様

• 対応車種: アルファード/ヴェルファイア 30系・40系
• タイプ: エアーマット（電動ポンプ式）
• 構造: 独立サポートエアクッション
• 設置難易度: 初級

第4位：段差解消マット 2個セット（前低後高設計 110mm）

アルファード10系〜40系に対応する段差解消専用クッションの2個セットです。前低後高の傾斜形状に対応した設計で、シート間の段差を110mmまで補正できます。

カバーは取り外して洗濯できるため、清潔に保てます。専用マットと組み合わせて段差補正に使うことも、単体で薄型クッションとして使うこともできます。

段差補正に特化した製品であるため、マット自体の厚みを出すよりも、特定の段差部分だけを補正したいオーナーに向いています。本体サイズはコンパクトで、常に積んでおいても荷物の邪魔になりにくいです。

製品仕様

• 対応車種: アルファード10系〜40系
• 段差補正量: 110mm
• セット内容: 2個
• カバー: 洗濯可能
• 設置難易度: 初級

大型ミニバンでの車中泊マット選びは車種によって事情が異なります。デリカD5の車中泊マット比較記事も参考に、それぞれの車種に合った製品を選んでください。

第5位：Levolva シートフラットクッション（段差解消100mm）

段差解消に特化した汎用クッションです。100mmの段差を補正できる設計で、アルファード各系に対応しています。コンパクトに収納できるため、普段の荷物の邪魔になりにくいです。

マットと組み合わせるよりも、既存のシートをそのまま活用して段差のみを解消したいオーナーに向いています。シートの状態が良く、クッション性に不満がない場合に追加で購入する段差対策として選ばれています。

価格も他の専用品と比べてリーズナブルな点が評価されています。段差が気になる部分だけをピンポイントで補正できます。

製品仕様

• 段差補正量: 100mm
• 対応: アルファード各系（汎用）
• 設置難易度: 初級（置くだけ）

エアーマット vs ウレタンマット：どちらを選ぶべきか

アルファード40系での車中泊には、大きく3つのマットタイプがあります。特性を理解した上で選ぶと、後悔のない買い物ができます。

エアーマットのメリット・デメリット

エアーマットは空気を充填して膨らませるタイプです。

メリットは収納のコンパクトさとアウトドア兼用の汎用性です。価格も比較的安価なものが多く、1万円前後から購入できます。電動ポンプ付きの製品なら準備に要する時間も短縮できます。デメリットは段差解消効果が専用品に比べて劣る点です。また、空気が少しずつ抜けると就寝中に沈み込む場合があります。断熱性が低いため、冬場は寝袋や毛布と組み合わせる必要があります。

ウレタンマット（インフレーター）のメリット・デメリット

インフレーターマットはウレタンフォームが内部に入っており、バルブを開くだけで自動的に空気を吸い込みます。

メリットは自動膨張の手軽さと安定した寝心地です。ウレタンが入っているため断熱性が高く、冬場の車中泊でも底冷えしにくいです。Bears Rock MT-108Kはこのタイプです。8cmの厚さが段差を物理的に吸収します。デメリットは収納サイズがエアーマットより大きくなる点です。完全にコンパクトにはなりませんが、普段のトランクに収納しておける程度のサイズです。

専用設計マット（くるマット等）のメリット・デメリット

アルファード40系の型式に合わせて設計された製品です。

メリットは段差解消の信頼性と設置の簡単さです。型式適合保証があるため購入後に「サイズが合わなかった」という失敗が起きにくいです。デメリットは高価格（31,600円〜）と、他の車種への転用ができない点です。アルファード40系を長期所有する予定があれば、専用品への投資は価値があります。

アルファード40系 フルフラット化の手順と段差の仕組み

フルフラット化の手順を正しく理解することで、マット選びの精度が上がります。

フルフラット化の基本ステップ

アルファード40系のフルフラット化は、以下の手順で行います。

まず2列目シートのヘッドレストを外します。ヘッドレストを付けたまま背もたれを倒すと、3列目との段差がより大きくなります。次に2列目シートを最前位置までスライドさせます。この状態で背もたれを倒すと、3列目シートとの間の段差が小さくなります。続いて3列目シートを前倒し（チップアップ）して収納します。最後に3列目背もたれを倒すと、荷室部分まで連続した面ができます。

この状態で全長約190〜200cm、幅約150cmの就寝スペースが完成します。マットを敷く前に、段差部分の高さを実際に計測しておくと、製品選びの判断材料になります。

シートの位置や倒し方によって段差の大きさが変わります。事前に実車で確認しながら最も段差が小さくなる配置を探してください。マットを購入した後に「思ったより段差が大きかった」という失敗を防ぐためにも、購入前の実測をすすめます。

段差が発生する3箇所

アルファード40系のフルフラット状態では、主に3箇所に段差が発生します。

1箇所目は2列目アームレスト部分です。キャプテンシートのアームレストが完全に収納できないため、左右2箇所の凸部が残ります。高さは5〜10cm程度です。2箇所目は2列目背もたれと3列目シート面の境界部分です。背もたれが完全に水平にならない場合、ここに傾斜差が生じます。3箇所目は3列目シートと荷室の境界部分です。前低後高の形状になりやすく、頭と足の高さが変わります。

これら3箇所をどう処理するかが、マット・クッション選びのポイントになります。

マットの厚さと段差解消の関係

マットの厚さによって、段差解消の程度が変わります。5cm未満のマットでは段差をほとんど吸収できません。就寝中に段差が背中や腰に当たり、快眠の妨げになります。

8cmのインフレーターマット（Bears Rock MT-108Kなど）は、一般的なアルファードの段差（10cm前後）をほぼ吸収できます。体が沈み込むことで段差が体に直接当たりにくくなります。10cm以上のマットはさらに効果的ですが、収納サイズが大きくなります。

専用設計のくるマットは、マットの厚みではなくシート形状に合わせた形状で段差を埋める設計です。特定の箇所に特定の高さのクッションを配置することで、全体を均一な面にします。

選び方ガイド：アルファード40系オーナーに合ったマットの選び方

本記事のおすすめ選定基準

本記事では以下の基準で製品を選定しています。

• Amazonレビュー評価4.0以上（レビュー件数10件以上）
• AASH40W / AASH45Wの型式適合確認済み（メーカー適合表または実装報告あり）
• 税込5,000〜35,000円の価格帯
• 国内流通品で入手性が安定（Amazon Prime対応を優先）
• 8cm以上の厚さ、または専用設計で段差解消に対応

予算別おすすめ早見表

予算帯	おすすめ	選ぶ理由
〜10,000円	段差解消マット2個セット	段差解消に特化、コスト重視
10,000〜20,000円	Bears Rock MT-108K×2枚	寝心地・コスパのバランス型
20,000〜35,000円	くるマット40系専用	専用設計・段差の大幅な低減

利用シーン別おすすめ

週末の日帰りドライブで仮眠程度なら、段差解消マット2個セットかLevolvaのクッションが向いています。コンパクトで積みっぱなしにできます。

月に数回の車中泊でキャンプ場泊が中心なら、Bears Rock MT-108Kを2枚揃えるのが選んで間違いありません。インフレーターなのでキャンプでも兼用でき、断熱性も高いです。

頻繁な長距離車中泊や連泊が多い場合は、くるマット40系専用への投資が長期的に見て満足度が高まります。専用設計の信頼性と設置の手軽さが、毎回の使用で価値を発揮します。

失敗しやすいポイントと注意点

購入前に確認すべき注意点

以下に該当する場合は、この記事のおすすめ製品が最適ではない可能性があります。

• 30系（2023年6月以前）のオーナー — 本記事は40系（AASH40W/AASH45W）専用です。30系は型式（AGH30W等）が異なるため、40系専用品は適合しません。30系向けはアルファード30系の車中泊マット記事をご確認ください。
• 頻繁に持ち運びをする方 — くるマットなどのウレタン専用品は収納がかさばります。キャンプと兼用したい方はBears Rockなどインフレーターマットかエアーマットをご検討ください。
• 予算5,000円以下の方 — 本記事の製品は9,000円〜の価格帯です。より安価な汎用エアーマットも存在しますが、アルファード40系への適合確認が別途必要になります。
• 2列目シートのみで就寝したい方 — 本記事はフルフラット（2〜3列）を前提にしています。2列目だけ利用する場合はシート型の小型クッションを選んでください。

段差が残る場合の追加対策

専用マットを設置しても細かな段差が気になる場合は、以下の対策を組み合わせると効果的です。

タオルや小型クッションを段差部分に当てて高さを調整する方法が手軽です。ヘッドレストを外すことで頭部の高さを均一に近づけられます。アームレストは倒せる角度まで倒してから、隙間を段差解消クッションで埋めると平らに近づきます。

アルファード40系車中泊の快適グッズ：マット以外にも準備したいもの

車中泊マットの次に準備しておくと便利なグッズを紹介します。マット単体だけでなく、周辺グッズも整えることで車中泊の快適さが大きく向上します。

サンシェード・目隠し

就寝中のプライバシー確保と朝の日差し対策に必須です。アルファード40系の窓面積は大きいため、専用設計のサンシェードを選ぶと装着がスムーズです。夏場は断熱効果で車内温度の上昇も抑えられます。

目隠し効果が高いサンシェードは、遮光性の高い素材を選んでください。アルファード40系は大型のリアガラスとサイドウインドウがあるため、フロント・サイド・リアのフルカバーが理想です。

ポータブル電源

エアコンを使わない季節でも、スマートフォンの充電や小型扇風機の電源確保に役立ちます。EcoFlowやAnkerのポータブル電源は、アルファードのシガーソケットからも充電できます。

アルファード40系は電源ソケットが前席・後席両方に配置されているため、後席でポータブル電源を使いながら前席の充電ポートも活用できます。就寝中に電気毛布を使いたい場合は、容量1,000Wh以上のモデルを選んでください。

就寝グッズ（寝袋・枕）

マットの上で使う寝袋や枕も快眠に直結します。季節に合わせた寝袋を選び、アルファードの広い室内を最大限に活用してください。

春・秋向けは3シーズン対応（快適温度5℃程度）の寝袋が汎用性が高いです。夏場はシュラフなしで毛布のみでも十分な夜が多いです。冬場は-10℃対応の寝袋か、電気毛布との組み合わせが必要になります。

アルファード40系はシートの素材が高品質なため、薄手のシートカバーを敷くだけで就寝面の触り心地が格段に向上します。マットと組み合わせることで、自宅のベッドに近い環境を作れます。

アルファード40系 車中泊の実際の快眠体験談と評判

アルファード40系オーナーが実際に車中泊をした際の体験談から、マット選びのヒントが得られます。

「段差が気になった」という声が多い理由

40系オーナーの多くが最初に感じる課題が、フルフラット時の段差です。シートを倒しただけの状態では、背中や腰に段差部分が当たり、長時間就寝するには不快に感じる方が多いです。

特に30系から乗り換えたオーナーは、8人乗りベンチシートのフラット感を知っているため、40系のキャプテンシート特有の凸部に戸惑うケースが多く見られます。マット・クッションで対策した後の満足度は高く、「購入前と購入後で快眠度が大きく変わった」という評価が多いです。

マットを導入した後の変化

8cmのインフレーターマット（Bears Rock MT-108K）を導入したオーナーからは、「段差がほとんど気にならなくなった」「4〜5時間連続で眠れるようになった」という声があります。厚みが段差を物理的に吸収する効果は大きいです。

くるマット40系専用を導入したオーナーからは、「専用品を選んで正解だった」「置くだけで完成するので設置が楽」という評価が多くあります。日本製の品質に満足しているオーナーが多いです。

エアーマットを選んだオーナーからは、「収納がコンパクトで扱いやすい」「キャンプと兼用できて経済的」という声があります。一方で「長時間使うと少し空気が抜ける気がする」という声も一部あり、就寝前の空気量確認が重要です。

車中泊スポット選びとの関係

アルファード40系での車中泊は、道の駅・SA/PA・キャンプ場など様々な場所で楽しめます。車中泊マットの快適さが上がると、より遠方へのドライブ旅行が楽しくなります。

快適なマットがあれば、目的地の近くで前泊して翌日の観光を楽しむスタイルも取りやすくなります。宿泊費の節約と移動の自由度向上という点で、車中泊マットへの投資は長期的なコスパが高いといえます。

よくある質問（FAQ）

まとめ：アルファード40系に最適な車中泊マットを選ぼう

アルファード40系（AASH40W/AASH45W）の車中泊マット選びは、「段差解消をどこまで徹底するか」と「予算」の2軸で決まります。

段差解消を重視するなら、くるマット40系専用（31,600円）が信頼性の高い選択です。型式適合保証と日本製の品質が安心感を与えてくれます。コストを抑えながら快適に眠りたいなら、Bears Rock MT-108Kを2枚揃える（18,300円）のがバランス型の選択です。段差補正に特化して費用を最小化したいなら、段差解消マット2個セットやLevolvaのクッションが向いています。

本記事のおすすめまとめ

用途	選ぶべき製品	価格帯（税込）
段差解消を最優先	くるマット40系専用	31,600円
寝心地とコスパのバランス	Bears Rock MT-108K×2枚	18,300円
アウトドア兼用・持ち運び重視	エアーマット（多機能・30/40系対応）	要確認
既存シートに補正を加えたい	段差解消マット2個セット	要確認
最小限の出費で段差対策	Levolva シートフラットクッション	要確認

アルファード40系は室内空間の質が高く、適切なマットを選べば自宅のベッドに近い快眠環境を実現できます。初めての車中泊にも、経験豊富なオーナーにも満足できる製品が揃っています。

本記事で紹介した製品は全てAmazonで購入できます。最新の価格と在庫状況を確認してから購入を決めてください。アルファード40系の車中泊を最大限に楽しむために、自分のスタイルに合った製品を選んでください。

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