ヴェルファイアフロアマットおすすめ5選【2026年版】｜40系7人・8人乗り対応の選び方

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更新日：2026年2月

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結論：ヴェルファイア40系フロアマットおすすめ一覧

結論高品質カーペット→HOTFIELD Profound／コスパ重視→FJCRAFT T107／プレミアムグレード専用→趣味職人ロイヤルラウンジ

価格帯15,000〜40,000円（税込・送料込み）

適合AGH40W / AAHH45W（2023年6月〜）7人乗り・8人乗りで枚数が異なる

取り付け難易度初級（工具不要・置くだけ交換・15〜30分）

車検フロアマット自体は車検項目外。アクセルペダルへの干渉がないことを確認すること

ヴェルファイア40系（2023年6月〜）は、30系と内装の床面寸法が変わっています。30系のフロアマットはそのまま使えないため、「40系専用」または「令和5年6月以降対応」と明記された製品を選ぶことが重要です。

7人乗りと8人乗りではセカンドシートの形状が異なります。フロアマットの枚数・形状も変わるため、購入前に車検証で乗車定員を確認してください。

本記事では、AGH40W / AAHH45W に適合確認済みの製品を素材・価格・用途別に5選紹介します。

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ヴェルファイア40系フロアマット5選比較表

5製品を素材・価格・乗車定員対応の観点で一覧にしました。

製品名	素材	価格目安（税込）	7人乗り	8人乗り	日本製	セット内容
HOTFIELD Profound	高密度カーペット	35,000〜40,000円	対応	別品番	○	フロア+ステップ+ラゲッジ
FJCRAFT T107	カーフィール加工カーペット	22,000〜27,000円	対応	対応	○	フロア+ラゲッジ+ステップ
趣味職人ロイヤルラウンジ	厚地カーペット	30,000〜40,000円	対応	別品番	○	グレード別専用
日本製上級グレード	カーペット	17,000〜22,000円	対応	対応	○	フロア+2列+3列+荷室
FJCRAFT T138	カーフィール加工カーペット（プレミアム）	25,000〜30,000円	対応	対応	○	フロア+ラゲッジ+ステップ

購入前に確認すること：7人乗りと8人乗りの違い

ヴェルファイア40系は、グレードによって乗車定員が異なります。7人乗りと8人乗りでは2列目シートの構造が違うため、フロアマットの形状・枚数が変わります。

乗車定員	2列目シート	対応グレード
7人乗り	キャプテンシート（独立2席）	Z（7人）／Z Premier／Z Premier Executive Lounge
8人乗り	ベンチシート（3人掛け）	Z（8人）

7人乗り用マットを8人乗り車に装着すると走行中にずれるリスクがあります。乗車定員は車検証で確認してから購入してください。

7人乗りのキャプテンシートは左右独立した2席で、その間にウォークスルースペースがあります。8人乗りのベンチシートは横3人が座れる形状です。マットの形状が根本から異なるため、互換性はありません。

型式と年式の確認方法

ヴェルファイア40系の主な型式は以下のとおりです。

AGH40W: 2.5Lガソリン 2WD（Zグレード）
AGH45W: 2.5Lガソリン E-Four（4WD）
AAHH40W: 2.5Lハイブリッド 2WD
AAHH45W: 2.5Lハイブリッド E-Four

型式は車検証の「型式」欄に記載されています。また、運転席ドアを開けたドア内側の「車両識別コードプレート」でも確認できます。

30系（ANH20W / ATH20W 等）とは内装の床形状が異なります。「40系専用」「令和5年6月以降適合」の記載がある製品を選ぶことで、フィット感のずれを防げます。

AAHH45W（E-Four）は4WD用の配線や床下部品の関係で、一部メーカーでは2WD用と別品番になっている場合があります。購入ページの適合表を事前に確認してください。

フロアマットの素材を選ぶポイント

フロアマットの素材は大きく3種類あります。どの素材が向いているかは、車の使い方によって変わります。

素材別メリット・デメリット比較

素材	メリット	デメリット	向いている用途
カーペット（標準）	高級感・防音性・純正品に近い見た目	汚れが繊維に入り込みやすい	通勤・送迎メイン
高密度カーペット	踏み心地が豊か・耐久性が高い	価格が高め	上質感を求める方
ラバー（TPE・ゴム）	完全防水・水洗い可能・手入れが楽	防音性が低め・硬い踏み心地	アウトドア・子連れ・ペット

カーペット系（カットパイル・ループパイル）

純正品に近い見た目で、高級感と防音性に優れます。汚れは乾拭き・軽拭きで対応できます。ほこりや泥が繊維に入り込みやすいため、定期的な掃除機がけが必要です。日常的な通勤・送迎メインの使い方に向いています。

カットパイルはパイルの毛先が切り揃えられており、なめらかな踏み心地が特徴です。ループパイルはパイルがループ状になっており、耐久性が高く毛倒れしにくい特徴があります。

高密度カーペット（Profound等）

一般的なカーペットより糸の使用量を増やした上位グレードです。踏み心地が豊かで、純正品の質感に近づきます。価格は高くなりますが、耐久性が高く長期間使えます。

糸密度が高いと汚れも繊維の深部まで入り込みにくく、掃除機がけの効果が出やすい利点もあります。純正品（99,000〜132,000円）と比べると大幅に安価で、高密度カーペットの上質感を得られます。

ラバー系（TPE・ゴム素材）

完全防水で水洗いが可能です。アウトドアに頻繁に行く方や、小さな子供・ペットがいる家庭に向いています。カーペット系に比べると防音性は低めです。

ラバー素材のマットは汚れたら丸洗いできるため、メンテナンスの手間が大幅に減ります。泥汚れや飲み物のこぼれが多い環境では、カーペットよりラバーの方が実用的です。

純正品との価格比較

ヴェルファイア40系の純正フロアマットはエグゼクティブタイプ（エントランスマット付）で132,000円、ロイヤルタイプで99,000円です。社外品は15,000〜40,000円程度で購入できるため、コスト面での差は大きいです。

品質面でも、国内専門メーカーの社外品は純正品に近い素材・精度で製造されているものが多く、純正品から社外品に切り替えるオーナーも増えています。

アルファード30系のフロアマット選びと選定基準は共通する部分が多いため、合わせて参考にしてください。

→ アルファード30系フロアマットおすすめ5選

フロアマット選びのよくある失敗パターン

フロアマットを購入するときに多いのが「思ったより品質が低かった」「サイズが合わなかった」という失敗です。以下のポイントを押さえておくことで、こうした失敗を防げます。

失敗1：年式の確認を怠る

「ヴェルファイア用」と書かれていても、30系対応品の場合があります。40系は2023年6月以降のモデルです。「40系」「令和5年6月以降」と明記されていることを確認してください。

失敗2：セット内容の確認を怠る

「フロアマット5枚セット」と書かれていても、ステップマット（エントランスマット）や荷室マットが含まれない場合があります。全席カバーが必要な場合は、セット内容の詳細を事前に確認してください。

失敗3：グレード選択のミス

Z Premier Executive Loungeは2列目シートがエグゼクティブシートのため、標準Zグレードとは座席配列が異なります。標準グレード用マットを買ってしまうと形状が合いません。グレードを確認してから購入してください。

失敗4：安価な単枚購入の繰り返し

1枚1,000円程度の格安マットを買っても、すぐにずれたり形崩れしたりします。結局買い替えを重ねると、最初から1万円以上の製品を買った方が安くなることがあります。

フロアマットの選び方ガイド

本記事のおすすめ選定基準

本記事では以下の基準で製品を選定しています。

ヴェルファイア40系（AGH40W / AAHH45W）の型式適合確認済み（メーカー適合表または購入者報告あり）
Amazon評価4.0以上を優先（評価確認できるものを優先）
税込15,000〜40,000円の価格帯（フルセット基準）
国内流通品で入手性が安定（受注生産品は納期目安を明記）
7人乗り・8人乗りの対応状況を明記した製品を優先

セット内容と必要な枚数の考え方

フロアマットを購入する際は、どのエリアをカバーしたいかを先に決めてください。

フルカバーの場合（推奨）

1列目（運転席・助手席）＋2列目＋3列目＋荷室＋エントランス（ステップ）のセット品を選ぶのが手間なくてよいです。ステップマットは乗降のたびに踏まれる場所のため、フルセットで統一すると見た目の一体感が高まります。

必要最低限の場合

汚れやすい1列目・2列目のみのセットを選ぶことで費用を抑えられます。3列目は使用頻度が低い場合もあるため、後から追加購入も選択肢です。

ステップマット（エントランスマット）の重要性

乗降のたびに外の汚れを持ち込む場所のため、ステップマットが汚れやすい箇所です。フロアマットと同じシリーズで揃えると見た目のバランスがよく、交換も一度で済みます。フルセット品の方がコスト的にも割安になることが多いです。

価格帯別の選び方

10,000〜17,000円: フロント2枚のみ、またはシンプルな4枚セット
17,000〜25,000円: フルセット（エントランス含む）のエントリークラス
25,000〜40,000円: 高密度カーペット・プレミアム素材のフルセット
40,000円以上（純正品相当）: 純正品または純正品質の最上位モデル

ヴェルファイア40系フロアマットの取り付け方

フロアマットの取り付けは工具不要で、既存のマットと交換するだけです。全席交換でも15〜30分ほどで完了します。

取り付け手順

既存のフロアマットを取り外す（アンカーフックからハトメを外す）
新しいフロアマットのハトメ穴を純正アンカーに通す
全席のマットを敷き、端がシートレール下に入り込んでいないことを確認する
アクセルペダルの下にマットが入り込んでいないことを確認する
運転席でアクセルペダルを踏み込み、戻りに問題がないことを確認する

アンカーフックの確認

40系ヴェルファイアには純正のアンカーフック（樹脂製のフック）が各座席のマット固定位置に設置されています。社外マットのハトメ穴をこのフックに通すことで、走行中のずれを防ぎます。

純正アンカーがない状態でマットを敷くと、走行中の振動でずれやすくなります。社外マットを購入する際は、アンカー対応のハトメ穴が付いているものを選ぶと安心です。

洗い方・メンテナンス

カーペット系マットはこまめに掃除機がけをすることで、汚れが繊維の深部まで入り込む前に除去できます。汚れがひどい場合は薄めた中性洗剤で部分洗いし、乾燥させてください。

ラバー系マットは水洗いが可能です。汚れたら丸ごと洗い、日陰で乾燥させます。天日干しは色あせや変形の原因になる場合があるため、直射日光は避けてください。

取り付け後の確認ポイント

マットを装着した後は、以下の3点を確認してください。

アクセルペダルの干渉確認: 運転席マットがアクセルペダルの下に入り込んでいないことを確認する
ブレーキペダルの干渉確認: ブレーキを踏んだ際にマットが引っかかっていないことを確認する
マットのずれ確認: 前後左右に動かしてアンカーでしっかり固定されていることを確認する

この3点を確認してから走行を開始してください。特にアクセルペダルへの干渉は走行中の事故につながる危険性があるため、入念に確認することが大切です。

フロアマットの交換目安

カーペット系フロアマットの交換目安は、一般的に5〜7年です。毛並みが大幅に倒れて元に戻らない状態、踏み心地が薄くなった状態、汚れが落ちなくなった状態が交換の目安です。

ラバー系は耐久性が高く、丸洗いを繰り返すことで10年以上使えるものもあります。ただし、ひび割れや欠けが生じた場合は早めに交換してください。

失敗しやすいポイントと対策

購入前に確認すべき注意点

以下に該当する場合は、この記事のおすすめ製品が最適ではない可能性があります。

30系のフロアマットを流用しようとしている方 — 40系（2023年6月〜）と30系では床面の寸法が異なります。30系用マットを装着するとフィットせず、走行中にずれて危険です。40系専用品を選んでください。
7人乗り用を8人乗り車に装着しようとしている方 — 7人乗りはキャプテンシート（独立2席）、8人乗りはベンチシート（3人掛け）のため形状が合いません。車検証の乗車定員を先に確認してください。
予算10,000円以下で探している方 — この価格帯はフロント2枚のみの製品が多く、全席カバーはできません。全座席分が必要な場合は15,000円以上の製品が対象になります。
Z Premier Executive Lounge オーナーの方 — このグレードは2列目がエグゼクティブシートのため、標準グレードとシート配列が異なります。「エグゼクティブ対応」と明記された製品（3位の趣味職人等）を選んでください。

40系でよくある購入ミス

AAHH45W（ハイブリッド E-Four）は4WD配線で床下部品が異なるため、一部メーカーでは2WD用と4WD用が別品番になっています。購入ページの適合表で「AGH45W」「AAHH45W」の記載があることを確認してください。

フロアマットのセット内容にも注意が必要です。「フロアマット5枚セット」と書かれていても、ステップマット（エントランスマット）や荷室マットが含まれない場合があります。購入前にセット内容の詳細を確認してください。

ヴェルファイア40系フロアマット使い方別おすすめ

各使用シーンに合わせて、最適な製品の選び方を解説します。

家族・子連れでの日常使いに向いている製品

家族で使う場合、特に小さな子供がいる環境では飲み物のこぼしや食べかすの汚れが多くなります。この場合は防汚性と手入れのしやすさを重視してください。

カーフィール加工を施したFJCRAFT T107は、裏面ゴム層で飲み物の浸透を防ぎ、消臭・抗菌効果も継続します。掃除機がけと軽い拭き取りで清潔を保ちやすいため、ファミリーカーとして使うヴェルファイアに向いています。

アウトドア・キャンプで使う場合

アウトドアに頻繁に使う場合は、砂・泥・水濡れに強いラバー系マットが実用的です。ラバー素材は水洗いができるため、帰宅後に洗って翌日も清潔な状態で使えます。

本記事の5選にラバー製品は含まれていませんが、アルティジャーノのラバー製40系専用セットも実績のある選択肢です。アウトドア重視の方は、Amazonでラバー製40系専用品を検索してみてください。

高級感を最優先する場合

ヴェルファイアの高級な内装に合わせて最上位の質感を求める場合は、HOTFIELD Profoundか趣味職人ロイヤルラウンジが選択肢になります。どちらも国内製造の高密度カーペットで、踏み込んだときの感触と見た目の豪華さが特徴です。

Z Premier Executive Loungeオーナーには趣味職人ロイヤルラウンジを優先してください。エグゼクティブシート対応の専用品のため、フィット感が格段に高いです。

週末ドライブやレジャーが多い場合

週末に長距離ドライブや観光で使う場合は、乗降のたびにステップマットが汚れやすくなります。ステップマット付きのフルセット（HOTFIELD Profound、FJCRAFT T107 等）を選ぶことで、エントランス部分も統一感のある仕上がりにできます。

ライズのフロアマットも収納性と実用性に優れた選択肢が揃っています。コンパクトカーとの比較を検討している方はこちらも参考にしてください。

→ ライズフロアマットおすすめ5選

まとめ：ヴェルファイア40系フロアマットの選び方

ヴェルファイア40系フロアマットを選ぶ際の優先ポイントをまとめます。

型式適合: AGH40W / AAHH45W 等、40系専用（令和5年6月〜）の確認が必須
乗車定員: 7人乗りと8人乗りで形状が異なるため、車検証で確認する
素材: 高級感→高密度カーペット（HOTFIELD Profound）、洗いやすさ→ラバー系
グレード: Z Premier Executive Lounge の方は専用対応品を選ぶ
セット内容: フロアマットのみかフルセット（ステップ・ラゲッジ含む）かを確認する

用途別のまとめは以下のとおりです。

上質な踏み心地を求める方 → HOTFIELD Profound（1位）
コスパ・消臭・カスタマイズを重視する方 → FJCRAFT T107（2位）
Z Premier Executive Lounge オーナー → 趣味職人ロイヤルラウンジ（3位）
7・8人乗りの両方から選べるコスパ重視 → 日本製上級グレード（4位）
グレー系配色でモノトーンにまとめたい方 → FJCRAFT T138（5位）

フロアマットは毎日の乗降で目に入るパーツです。素材・色・質感を慎重に選ぶことで、ヴェルファイアの高級感をさらに引き立てられます。40系の内装は洗練されているため、フロアマットのグレードを上げると全体の統一感が向上します。

購入後は取り付け確認（アクセルペダルへの干渉チェック）を忘れずに行ってください。定期的なメンテナンスで長く使い続けられます。

フロアマット選びで迷っている方は、まず「乗車定員（7人か8人か）」と「型式（AGH40W等）」を車検証で確認することから始めてください。この2点が確認できれば、適合品の絞り込みがスムーズに進みます。

選定基準（価格帯・素材・セット内容）を明確にしてから製品ページを見ると、比較・判断がしやすくなります。本記事の5選はいずれも国内製造品または実績のある製品を選んでいます。最新の価格と在庫はAmazonの商品ページで確認してから購入してください。

フロアマットはカスタムパーツの中でも取り付けが簡単なジャンルです。工具不要で約15〜30分で全席交換でき、見た目と踏み心地が大きく変わります。ヴェルファイアの内装をアップグレードする最初のカスタムとしても評判のよい選択肢です。

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よくある質問

ヴェルファイア40系と30系はフロアマットを共用できますか？

共用はできません。40系（2023年6月〜）と30系では内装の床面寸法が異なるため、30系用マットは40系に適合しません。40系専用または令和5年6月以降適合と明記された製品を選んでください。

7人乗りと8人乗りでフロアマットは違いますか？

異なります。7人乗りは2列目がキャプテンシート（独立2席）で、マットの枚数・形状が8人乗りのベンチシート用とは違います。車検証の乗車定員を確認してから購入してください。

フロアマットは車検に影響しますか？

フロアマット自体は車検の検査項目ではありません。ただし、アクセルペダルの下にマットが干渉すると危険なため、装着後はアクセルの踏み込みに問題がないことを確認してください。

Z Premier Executive Lounge専用のフロアマットはありますか？

あります。Z Premier Executive Loungeは2列目にエグゼクティブシートが装備されるため、標準グレードとシート配列が異なります。趣味職人の「ロイヤルラウンジ」シリーズ等、このグレードに対応した製品を選んでください。

ラバー製フロアマットと布（カーペット）製ではどちらがいいですか？

用途によって変わります。防水・洗いやすさを重視するならラバー製が向いています。高級感・防音性を重視するならカーペット製が向いています。小さな子供やペットがいる場合はラバー製の方がメンテナンスが楽です。

アルファード30系のフロアマット選びも、素材・取り付けの観点は共通しています。同じトヨタミニバンとして参考にしてください。

アルファード30系フロアマットおすすめ5選

ライズのフロアマットはコンパクトSUVならではの選択肢が揃っています。

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この記事を書いた人

パーツ選び.com編集部

車種別カスタムパーツの専門サイト「パーツ選び.com」の編集チーム。300本以上の車種別パーツガイドを公開中。適合確認・取付難易度・車検対応を独自に調査し、失敗しないパーツ選びをサポートしています。

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