【ヴェルファイア40系】ドラレコ取り付け方法｜電源・配線・リアカメラまで手順を解説【2026年版】

更新日：2026年3月

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結論：40系ヴェルファイアのドラレコ取り付けはDIYで対応できる

40系ヴェルファイア（TAHA40W / AGHT40W）にドライブレコーダーを後付けする手順を解説します。電源の取り出し方法は3パターンあり、配線の美しさと駐車監視対応の有無で選び方が変わります。この記事では「電源取り出し→フロント取り付け→リア配線」の3ステップで解説します。

取り付け前に確認すべき3つのポイント

ドラレコを購入する前に、以下の3点を事前にチェックしてください。

年次改良モデルかどうかを確認する

2025年1月7日以降に販売された年次改良モデルでは、前後ドラレコ付きデジタルインナーミラーが全車標準です。改良モデルのオーナーは後付けドラレコが不要な場合があります。

車検証の初度登録年月が「令和7年1月」以降なら改良モデルの可能性が高いです。納車時の装備リストで確認してください。

型式と年式を把握する

40系ヴェルファイアの型式は以下の2種類です。

型式	パワートレイン	販売期間
AGHT40W	2.5Lハイブリッド（E-Four）	2023年6月〜
TAHA40W	2.4Lターボ（FF/4WD）	2023年6月〜

電源の取り出し位置やヒューズ配置は共通ですが、念のため型式を把握しておくと部品選びで迷いません。

付属ケーブルの長さが足りるか

40系ヴェルファイアの全長は4,995mmです。前後2カメラ型ドラレコでは、付属リアカメラケーブルの長さが足りないケースがあります。購入前にケーブル長を確認してください。不足する場合は延長ケーブル（別売）の手配が必要です。ケーブル長7m以上あればフロント〜リアハッチまで余裕を持って配線できます。

アルファードとヴェルファイアの車両構造はほぼ共通のため、アルファード向けの取り付け事例も参考になります。

電源の取り出し方法を比較する

ドラレコの電源取り出しには3つの方法があります。比較した結果、配線の美しさと駐車監視対応を両立するならオプションカプラーが最も合理的です。

方法	難易度	配線の仕上がり	駐車監視対応	必要な追加部品
オプションカプラー	中級	きれい	対応	専用ハーネス（税込1,500〜2,500円）
ヒューズボックス	中級	きれい	対応	ヒューズ電源取り出し（税込500〜1,000円）
シガーソケット直挿し	初級	配線が見える	非対応	なし

方法A：オプションカプラーから取り出す（推奨）

助手席足元の左側キックパネル内に13ピンのオプションカプラーがあります。ここからは常時電源（B+）・ACC電源・アース（GND）の3系統が取り出せます。

専用の電源取り出しハーネスを使えば、車両側の配線を加工せずにカプラーオン接続で完了します。配線が集約されるため見た目もすっきりします。

手順は以下のとおりです。

1. 助手席側キックパネル（足元左側のカバー）を手前に引いて外す
2. オプションカプラー（白色13ピン）の位置を確認する
3. 専用ハーネスをカプラーに差し込む
4. ドラレコの電源ケーブルをハーネスに接続する
5. 余った配線を結束バンドでまとめ、キックパネル内に収納する

方法B：ヒューズボックスから取り出す

助手席ダッシュボード下のヒューズボックスを利用する方法です。ACC電源はシガーソケット（P/OUTLET）から取り出せます。常時電源はハザード（HAZ）のヒューズから取得してください。

ヒューズ電源取り出しケーブルを使えば、差し替えるだけで接続できます。デメリットとして、ヒューズの種類（低背/ミニ平型）を間違えると接触不良の原因になります。事前にヒューズ形状を確認してください。

方法C：シガーソケット直挿し

ドラレコ付属のシガープラグをそのまま差し込む方法です。工具不要で最も手軽ですが、配線が露出します。駐車監視機能も使えません。「とりあえず動作確認だけしたい」という場合に限って有効な方法です。

カスタム費用の全体像はヴェルファイア40系のカスタム費用まとめで確認できます。

フロントカメラの取り付け手順

フロントカメラの取り付けは4ステップで完了します。

Step 1：取り付け位置を決める

フロントカメラの設置場所は、ルームミラー裏（フロントガラス上部20%以内）が定番です。保安基準ではフロントガラス上部20%の範囲内への設置が求められています。この位置を守ってください。

ミラー裏に設置すると運転中の視界を妨げず、外からもカメラが目立ちません。

Step 2：配線ルートを確認する

配線の基本ルートは「カメラ→天井内張り→Aピラー→助手席足元」です。

1. カメラから出た配線を天井の内張りとフロントガラスの隙間に押し込む
2. 助手席側Aピラーに沿って下方向へ配線を通す
3. 助手席足元まで配線を引き回し、電源に接続する

配線通し（ワイヤーガイド）があると、内張りの隙間にケーブルを押し込む作業が格段に楽になります。

Step 3：Aピラーカバーを外す

40系ヴェルファイアのAピラーカバーは、クリップで固定されています。内張り剥がしをクリップ位置に差し込み、手前に引くと外れます。

ここで注意したいのは、サイドカーテンエアバッグの配線です。Aピラー内にはエアバッグ用カプラーが通っています。カバーを勢いよく引っ張ると断線のリスクがあります。カバーが浮いたら内部の配線を見ながらゆっくり外してください。

Step 4：配線を接続し動作確認する

配線をAピラー内に沿わせ、助手席足元の電源に接続します。エンジンをかけてドラレコの起動を確認してください。映像の録画・再生が正常なら、Aピラーカバーを元に戻して完了です。

リアカメラの配線ルートと取り付け

前後2カメラ型のドラレコでは、リアカメラの配線が最も手間のかかる工程です。配線ルートの事前把握が作業効率を左右します。

基本ルート：天井→Cピラー→リアハッチ

リアカメラの配線ルートは以下のとおりです。

1. フロントカメラ本体からリアカメラ用ケーブルを天井内張りの隙間に沿わせる
2. 助手席側→2列目→3列目と天井を伝い、Cピラーまで引き回す
3. Cピラーカバーを外し、ケーブルを中に通す
4. リアハッチとの接続部（ジャバラゴム）内にケーブルを通す
5. リアハッチ内装パネルの裏側を通してリアガラスまで到達させる

40系で見落とせないケーブル長の問題

40系ヴェルファイアの室内長は約3,000mmです。フロント本体からリアガラスまでの配線距離は、ルート取りを含めると6〜7mになります。付属ケーブルが6m以下のドラレコでは長さが足りません。

コスパの観点では、7m以上のケーブルが付属するモデルを選ぶのが無難です。足りない場合は延長ケーブル（税込1,000〜2,000円程度）を一緒に手配してください。

ジャバラ部分の通線方法

リアハッチとボディの間にあるジャバラゴム（蛇腹チューブ）は、配線を通す際の難所です。以下の手順で通してください。

1. ジャバラゴムの両端クリップを外す
2. 配線通しワイヤーをジャバラ内に通す
3. ワイヤーの先端にリアカメラケーブルを固定し、引き抜く
4. ジャバラゴムを元に戻し、クリップで固定する

ジャバラ内にはリアワイパー・ウォッシャー等の既存配線が通っています。無理に押し込むと既存配線を傷つけ、別のトラブルにつながります。

DIYと業者依頼の費用を比較する

取り付け費用は依頼先によって大きく異なります。〜の理由は3つあり、車両サイズ・配線難度・持ち込み可否がそれぞれ影響します。

依頼先	フロントのみ	前後2カメラ	備考
DIY	0円（本体代のみ）	0円（本体代のみ）	工具・材料費は別途税込1,000〜3,000円
カー用品店	税込5,000〜8,000円	税込15,000〜20,000円	店舗購入品なら工賃割引あり
整備工場	税込6,000〜12,000円	税込12,000〜18,000円	持ち込み対応は店舗による
ディーラー	税込15,000〜25,000円	税込30,000〜50,000円	純正品セットだと税込50,000〜80,000円

40系ヴェルファイアはミニバンの中でも大型の部類です。カー用品店や整備工場では「大型車割増」として工賃が1,000〜3,000円ほど上乗せされる場合があります。見積もり時に車種を伝えて正確な金額を確認してください。

DIYの場合、本体代（税込15,000〜30,000円）にハーネス代と配線部材を加えて合計税込17,000〜33,500円が目安です。業者に前後2カメラの取り付けを依頼すると本体代+工賃で税込30,000〜60,000円になります。DIYなら1万円以上の差が出る計算です。

まとめ

40系ヴェルファイアへのドラレコ取り付けは、以下の3ステップで完了します。

1. 電源取り出し — オプションカプラー（助手席足元13ピン）からの接続が最もスムーズ
2. フロントカメラ設置 — ルームミラー裏に貼り付け、Aピラー経由で配線を隠す
3. リアカメラ配線 — 天井内張り→Cピラー→ジャバラ経由でリアハッチへ

作業時間はフロントのみなら30〜60分、前後2カメラでも1〜2時間が目安です。内張り剥がしと配線通しの2つがあれば対応できます。